阅读本文前，请您先点击上面的蓝色字体，再点击“ 摄像头和人眼类似，虽然可以很容易的发现障碍物，但会受到光线、雨雾、灰尘的影响；毫米波雷达不会受到环境的影响，但在物体识别上偏向运动物体，在进行静止物体识别时会有误触发的情况（比如说道路上的龙门架），因此最终的控制系统通常在静止时会更相信摄像头的判断，同时会过滤掉毫米波雷达的数据。
这些问题都会导致主动紧急制动系统会在复杂情况下收到限制，系统也有可能无法工作，因此每个车企都会在说明书中进行明确的介绍，并且强调这是一个辅助功能，而不是绝对性功能。
对于这两个问题，大家还是要等待官方的通告，只看视频不能得出科学的论证。我下面说的只是一些事故的可能性，主要起到提示大家平安驾驶的作用。
1）关于沃尔沃XC90
从视频里，我们并没有发现沃尔沃XC90刹车的迹象（视频也不够清晰），那么可以确定驾驶员可能走神或者没有注意到前方道路，同时主动紧急制动是关闭（CitySafety允许人工关闭）或者系统没识别。
第二个原因则可能是摄像头或者前挡风玻璃太脏或有异物，影响了摄像头的判断。不过这个可能性不太大，因为系统在启动时就会对摄像头情况进行判断，如果有脏东西遮挡，系统在启动时就会发出系统失效的报警，位于挡风玻璃后面的毫米波雷达也是同理，如果有遮挡，系统在启动时就会报警。
而摄像头因为弯道的原因没能及时捕捉到大货车，或者因为大货车车厢过高，系统没有录入相关的学习模型，因此将障碍物过滤掉了，最终发生碰撞。
至于有些网友提到的光线问题，从视频上看整个车子行驶中都是顺光的状态，这种场景并不会对摄像头造成过多的干扰，光线导致系统失效的可能性并不大。
因为我们还没有更多现场的细节，仅凭视频猜测关于主动紧急制动系统存在的问题就是以上的这些可能。另外，沃尔沃这套主动紧急制动功能对于静止车辆在相对速度不超过70km/h之内才有效，也就是当车速超过70km/h时，即使系统发现了前方的障碍物并进行了刹车，依然可能会发生碰撞。
而对于沃尔沃之前宣传的发生碰撞危险时会进行转向辅助的功能，这次事故中也没有被触发，具体原因我们不得而知，但从理论上讲，这个功能会在60-km/h范围内启动。
2）关于大货车
首先，我们知道大货车是必须装配货车后防护装置的。我们从视频中无法确定货车是否装配了防护装置，不过从沃尔沃XC90碰撞的图片来看，显然货车很大可能没有配备，主要原因是XC90的车头和前发动机盖都没有发生正面碰撞时应有的形变，那么显然大货车需要承担一定责任（GB-要求货车必须安装相关保护装置）。
第二，这台大货车停在了主干道上，视频中也没有发现摆放明显的警示三角牌，从道路安全法的角度说也是违规停车。
○智能化虽加速到来，但使用时依然需谨慎小心
这次事故我们不清楚沃尔沃XC90是否使用了驾驶辅助系统，但即使使用了驾驶辅助，系统仍然有一定几率无法识别目标，这就是目前驾驶辅助系统的局限性。当下的驾驶辅助系统包括主动紧急制动还是以驾驶员为主，即使在开启这些功能时发生碰撞，责任依然在驾驶员，它还不能完全代替驾驶员做决定，因此各位驾驶员朋友还是需要安全、谨慎的使用这些功能。
另外，关于此事故更多细节目前仍不清晰，我们会继续
本文编辑：佚名
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